在豎向荷載作用下，鋼梁一般只產生豎向位移（即撓度），但對側向剛度較差的工字形截面或槽形截面鋼梁，當梁的自由長度（側向無支承長度）較大時，荷載加大到一定程度，常會迅速產生較大的側向位移和扭轉變形，使梁隨即喪失承載能力的現象稱為喪失整體穩定或側扭屈曲。當梁的自由長度較大和受壓翼緣寬度較小時，使梁喪失整體穩定的臨界荷載常小于強度破壞的荷載，因此，對梁的截面除應計算抗彎強度外，還必須驗算整體穩定性。影響該臨界荷載大小的因素很多,如截面的形狀和尺寸,荷載的類型和其在截面上作用點的高度，自由長度的大小和梁端部的支承方式等。增加整體穩定性的有效辦法是在跨中設置側向支承和加大受壓翼緣板的寬度。此外，在任何鋼梁的支座處都應采取構造措施，使該處截面不能產生側向位移和繞梁軸的轉動（見結構穩定）。

主要分為等邊角鋼和不等邊角鋼兩類，其中不等邊角鋼又可分為不等邊等厚及不等邊不等厚兩種。

角鋼的規格用邊長和邊厚的尺寸表示。目前國產角鋼規格為2—20號，以邊長的厘米數為號數，同一號角鋼常有2—7種不同的邊厚。進口角鋼標明兩邊的實際尺寸及邊厚并注明相關標準。一般邊長12.5cm以上的為大型角鋼，12.5cm—5cm之間的為中型角鋼，邊長5cm以下的為小型角鋼。

工字鋼的規格是用腰寬的厘米值來表示的，如10號工字鋼，其腰寬為10cm。工字鋼的種類有熱軋普通工字鋼、輕型工字鋼和寬平行腿工字鋼（H型鋼）。我國熱軋普通工字鋼的腰寬為100～630mm，表示為No.10～No.63，腿內側壁斜度為1：6。軋制工字鋼的孔型系統有直軋孔型系統、斜軋孔型系統和混合孔型系統。此外，