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    現(xiàn)代R215-9C挖掘機快檔行走向左跑偏
    挖掘機故障分析:
    ①慢檔行走正常,無跑偏現(xiàn)象．
    ②快檔行走跑偏,向左側(cè)跑偏．
    ③大臂,小臂,鏟斗．回轉(zhuǎn)工作均正常．
    挖掘機故障修理:
    ①檢測行走壓力:檢測到行走馬達壓力均為320bar左右,屬于正常范圍,排除行走馬達的可能性．
    ②據(jù)該機行走原理判斷:故障應(yīng)該存在于行走馬達內(nèi)部控制油路部分．
    ③換檔電磁閥正常,挖掘機控制油路無阻塞現(xiàn)象、也無泄漏,后分解左側(cè)行走馬達,"O”形密封圈缺失,安裝”O(jiān)形密封圈,快檔行走跑偏故障排除。

    螺旋輸送機是土壓平衡盾構(gòu)機排土和建立土壓平衡的主要設(shè)備，安裝于盾構(gòu)掘進機前體底部和管片拼裝機之間，其中線從前向后上揚一定角度。螺旋輸送機土作時，伸入前體土倉內(nèi)的螺旋軸和螺旋葉片在液壓馬達驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，土倉內(nèi)的渣土在螺旋軸、螺旋葉片的共同作用下，沿螺旋輸送機機殼輸送、提升至出土口處排出。
    一臺土壓平衡盾構(gòu)機在盾構(gòu)施工中，其螺旋輸送機出現(xiàn)螺旋軸轉(zhuǎn)速快、扭矩小、土壓壓力高故障，同時出現(xiàn)盾構(gòu)機刀盤扭矩增大、排土口不出土故障。我們隨即對上述故障進行排查，當(dāng)排查至螺旋輸送機前部觀察孔時，發(fā)現(xiàn)螺旋輸送機螺旋軸前部斷裂，斷裂位置距離螺旋軸前端約1.2m。該土壓平衡盾構(gòu)機螺旋輸送機。
    該螺旋輸送機為中心軸螺旋桿式結(jié)構(gòu)，由圓筒狀機殼、中心軸式螺旋軸和螺旋葉片3部分組成，適用于輸送砂土，具有較好的抵抗土壓能力，目前土壓平衡盾構(gòu)機大都采用這種螺旋輸送機。

    再次，排查滑閥。將破碎錘滑閥拆下解體，滑閥閥芯、閥體沒有發(fā)現(xiàn)劃傷痕跡，將滑閥閥芯放入閥體內(nèi)，閥芯能輕松往復(fù)移動。上述檢查說明滑閥工作正常。然后，將破碎錘整體拆解，發(fā)現(xiàn)活塞有輕微磨損，但磨損量在正常使用范圍內(nèi)。繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)鋼釬斷裂，觀察內(nèi)襯套磨損在正常范圍內(nèi)。再次，排查滑閥。將破碎錘滑閥拆下解體，滑閥閥芯、閥體沒有發(fā)現(xiàn)劃傷痕跡，將滑閥閥芯放入閥體內(nèi)，閥芯能輕松往復(fù)移動。上述檢查說明滑閥工作正常。后，將斷裂的鋼釬更換后試擊，破碎錘沖擊無力故障消失，鋼釬斷裂情況。
    引起的思考：該破碎錘不能打擊原因是鋼釬斷裂，斷裂部位位于鋼釬頂部。當(dāng)破碎錘活塞向鋼釬施加壓力后，內(nèi)襯套對鋼釬斷裂部位沒有限位。此時斷裂碎塊卡在斷裂處與鋼釬之間，使斷裂處向上提升一段距離，從而導(dǎo)致活塞下行不能到達下止點。活塞下行不能到達下止點，造成v3腔通入高壓油后，滑閥閥芯無法從下止點向上運動、滑閥閥芯無法換向，導(dǎo)致活塞始終處在向下加力狀態(tài)不能往復(fù)打擊。
    從這個故障實例可以看出，只有了解破碎錘液壓系統(tǒng)工作原理后，才能更快更準地找到故障，盲目查找故障，只能事倍功半。

    壓力補償閥7用于使換向閥8進、出油口壓差保持恒定。當(dāng)換向閥8閥芯開度確定后，無論負載如何變化，其出口壓力始終與負載壓力保持一致。梭閥9感知負載敏感控制閥6所需壓力流量后，通過ls油口反饋給負載敏感液壓泵，應(yīng)用容積調(diào)速方式，自動將壓力油的輸出調(diào)整到相應(yīng)的壓力和流量。
    當(dāng)需要減小水泵流量時，可通過減小換向閥8閥芯開度，將流量減小到水泵所需流量，并通過ls油口反饋給負載敏感液壓泵，以減小其排量和流量，即通過容積調(diào)速方式減小流量、降低能耗。
    當(dāng)需要降低水泵3壓力時，壓力補償閥7自動將壓力降低到水泵3所需壓力，并通過ls油口反饋給負載敏感液壓泵，通過減小其排量，將輸出壓力降低到所需壓力，然后負載敏感液壓泵排量和流量再平衡，以保持此壓力。

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