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    現(xiàn)代R215-9C挖掘機(jī)快檔行走向左跑偏
    挖掘機(jī)故障分析:
    ①慢檔行走正常,無跑偏現(xiàn)象．
    ②快檔行走跑偏,向左側(cè)跑偏．
    ③大臂,小臂,鏟斗．回轉(zhuǎn)工作均正常．
    挖掘機(jī)故障修理:
    ①檢測行走壓力:檢測到行走馬達(dá)壓力均為320bar左右,屬于正常范圍,排除行走馬達(dá)的可能性．
    ②據(jù)該機(jī)行走原理判斷:故障應(yīng)該存在于行走馬達(dá)內(nèi)部控制油路部分．
    ③換檔電磁閥正常,挖掘機(jī)控制油路無阻塞現(xiàn)象、也無泄漏,后分解左側(cè)行走馬達(dá),"O”形密封圈缺失,安裝”O(jiān)形密封圈,快檔行走跑偏故障排除。

    根據(jù)以上分析結(jié)果，我們由簡到繁，逐一進(jìn)行排查。首先，查看減速器齒輪油充足，且齒輪油中沒有金屬碎屑。這說明減速器潤滑良好，沒有出現(xiàn)齒輪打齒現(xiàn)象，由此說明減速器無故障。根據(jù)以上分析結(jié)果，我們由簡到繁，逐一進(jìn)行排查。其次，用量程為0～6mpa的壓力表，測得行走換向閥兩端的先導(dǎo)壓力正常（均為3.9mpa)，由此說明先導(dǎo)系統(tǒng)無故障。
    再次，打開行走換向閥端部閥蓋，檢查換向閥閥芯活動(dòng)自如，由此說明換向閥無卡滯現(xiàn)象。接著，用斗齒勾住履帶板，操縱挖掘機(jī)使左履帶行走，直至溢流閥溢流。此時(shí)從挖掘機(jī)器讀出溢流壓力可達(dá)到系統(tǒng)壓力（36mpa)，由此說明溢流閥無故障，也說明行走馬達(dá)內(nèi)泄漏量在正常范圍內(nèi)。再次，打開行走換向閥端部閥蓋，檢查換向閥閥芯活動(dòng)自如，由此說明換向閥無卡滯現(xiàn)象。然后，操縱挖掘機(jī)行走，用上述壓力表測得減壓閥出口（bre口）的壓力為1.8mpa，未達(dá)到完全解除制動(dòng)器制動(dòng)所需壓力2.2mpa。由此判定，該故障原因是減壓閥損壞，造成進(jìn)入制動(dòng)缸的液壓油壓力不足，導(dǎo)致制動(dòng)器的制動(dòng)力沒有完全解除（相當(dāng)十給行走馬達(dá)增加了額外的負(fù)載），從而降低了行走馬達(dá)的有效驅(qū)動(dòng)力，致使挖掘機(jī)行走無力。

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