溢流閥溢流閥6用于限制行走回路的高壓力，保護行走液壓回路元件。行走換向閥挖掘機行走時，操作人員操縱先導閥，先導壓力油（壓力為3.5mpa）推動行走換向閥1換位，壓力油通過行走換向閥1進入行走馬達9，平衡閥4換位，打開行走馬達9回油通道。同時，壓力油經減壓閥2減壓后進入制動缸10,解除制動器的制動，行走馬達9便可轉動。
    由于該挖掘機左行走與回轉都由前主泵供油，且回轉速度正常，說明前主泵工作止常?？紤]到右行走速度和驅動力都正常，回轉接頭內泄漏的可能性會很小，基本可以排除回轉接頭存在故障的可能。由以上分析可以推斷，故障原因可能有以下6點：一是行走換向閥卡滯或者先導壓力不足；二是左行走馬達溢流閥失效；三是左行走馬達泄漏過大；四是制動缸泄漏；五是減壓閥失效；六是減速器打齒或者潤滑不良。

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    現代R215-9C挖掘機快檔行走向左跑偏
    挖掘機故障分析:
    ①慢檔行走正常,無跑偏現象．
    ②快檔行走跑偏,向左側跑偏．
    ③大臂,小臂,鏟斗．回轉工作均正常．
    挖掘機故障修理:
    ①檢測行走壓力:檢測到行走馬達壓力均為320bar左右,屬于正常范圍,排除行走馬達的可能性．
    ②據該機行走原理判斷:故障應該存在于行走馬達內部控制油路部分．
    ③換檔電磁閥正常,挖掘機控制油路無阻塞現象、也無泄漏,后分解左側行走馬達,"O”形密封圈缺失,安裝”O形密封圈,快檔行走跑偏故障排除。

    再次，排查滑閥。將破碎錘滑閥拆下解體，滑閥閥芯、閥體沒有發現劃傷痕跡，將滑閥閥芯放入閥體內，閥芯能輕松往復移動。上述檢查說明滑閥工作正常。然后，將破碎錘整體拆解，發現活塞有輕微磨損，但磨損量在正常使用范圍內。繼續檢查發現鋼釬斷裂，觀察內襯套磨損在正常范圍內。再次，排查滑閥。將破碎錘滑閥拆下解體，滑閥閥芯、閥體沒有發現劃傷痕跡，將滑閥閥芯放入閥體內，閥芯能輕松往復移動。上述檢查說明滑閥工作正常。后，將斷裂的鋼釬更換后試擊，破碎錘沖擊無力故障消失，鋼釬斷裂情況。
    引起的思考：該破碎錘不能打擊原因是鋼釬斷裂，斷裂部位位于鋼釬頂部。當破碎錘活塞向鋼釬施加壓力后，內襯套對鋼釬斷裂部位沒有限位。此時斷裂碎塊卡在斷裂處與鋼釬之間，使斷裂處向上提升一段距離，從而導致活塞下行不能到達下止點?；钊滦胁荒艿竭_下止點，造成v3腔通入高壓油后，滑閥閥芯無法從下止點向上運動、滑閥閥芯無法換向，導致活塞始終處在向下加力狀態不能往復打擊。
    從這個故障實例可以看出，只有了解破碎錘液壓系統工作原理后，才能更快更準地找到故障，盲目查找故障，只能事倍功半。

   若主令控制器（主令開關）觸頭接觸不良，應調整主令控制器（主令開關）、更換板桿或主令控制器（主令開關）總成；若plc控制器回轉觸點氧化，可將控制回轉的plc控制器觸點拆下，用水砂紙打磨后裝復；若交流接觸器觸點長期使用后造成氧化、燒灼，可用水砂紙打磨交流接觸器觸點，調整觸頭或更換整個交流接觸器；若回轉制動器損壞，應更換新件；若制動摩擦片抱死，則可能是電磁線圈斷路，應更換新的電磁線圈；若回轉中心集電環受潮，應烘烤或更換中心集電環及碳刷。
    經檢查，發現該門式起重機在作業過程中，其制動器外殼撞出裂縫后滲油，造成制動器因缺油而燒壞。更換1臺新的制動器后試機，該門式起重機回轉動作恢復正常。

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